A Política Urbana está diretamente relacionada à infra-estrutura das cidades e, conseqüentemente, às ações desenvolvidas pelo Poder Público no sentido de ampliá-la, aprimorá-la ou até mesmo modificá-la. Envolve segmentos como Saneamento Básico; coleta de resíduos orgânicos, sólidos e não-sólidos; Habitação, viabilizando financiamentos para loteamentos e moradia popular; Regulamentação e Distribuição quanto ao uso do solo englobando aqui a Agricultura Urbana; Sistemas de Abastecimento como água, luz, esgoto; Direito à Mobilidade viabilizado por meio de Transporte Coletivo de qualidade e baixo custo; Planejamento e Zoneamento Urbano e condições para o Tráfego de Veículos; e Segurança Pública.
As políticas urbanas também devem prever ações frente ao surgimento das favelas dos assentamentos ilegais, a limpeza urbana, o fenômeno das enchentes, o uso racionado dos recursos hídricos, as condições dos lixões e dos aterros sanitários, assim como, o uso desorganizado de espaços públicos/urbanos .